永福寺位于“东南佛国”——杭州灵隐景区之中，背卧北山石笋峰形胜，仰二峰分势而合、俯三涧萦流而汇，峰拥翠华、群峦环拱，一览西湖千顷烟波，自古向称“钱塘第一福地”。和灵隐、下天竺一样，永福寺同为西印度高僧慧理禅师开山创建，后晋天福二年，吴越王钱元瓘增建普圆院，更名资岩寺。北宋大中祥符元年，正式敕赐额为永福寺，至今已有1600余年历史。

南宋咸亨年间（1265—1274），宋度宗之母隆国夫人据永福寺为香火院，并斥资扩建，宏规巧构，丹雘相辉，碧光琉璃瓦覆盖于顶，永福寺乃成南宋皇家园林寺院。

清康熙十年（1671），东皋心越禅师移住永福，五年后，应邀东渡日本，弘传曹洞宗并创寿昌派禅法，同时传授琴学与书画篆刻艺术，在日本佛教及艺术界均享有盛誉。

2001年，根据杭州市政府90号专题会议纪要精神，由杭州市佛教协会恢复重建并于2003年6月正式动工。2005年4月22日，经浙江省民宗委批准，恢复永福寺为宗教活动场所。

永福寺历代名僧辈出，其中明末清初的心越禅师东渡扶桑，传授书画篆刻艺术，复兴琴道，被日本奉为“篆刻之父”“近世琴学之祖”和“曹洞宗寿昌派开山鼻祖”。为丕振宗风，永福寺多年来热心收集流失海外的禅宗高僧墨迹，涉及费隐通容、隐元隆琦、木庵性瑫、即非如一、东皋心越、独立性易、高泉性潡等禅师大德，常年在永福寺文景阁举办明末清初高僧墨迹展，并分别在中国美术馆、浙江美术馆、宁波美术馆、浦江美术馆等地举办高僧墨迹展。中央统战部和各级有关部门的大力支持下，2019年5月19日经中国佛教协会申报，中央统战部办公厅批准，杭州设立中国佛教书画艺术交流基地并于6月21日在永福寺揭牌。

永福寺占地百余亩，建筑群落依山而起，拥有普圆净院、迦陵讲院、资岩慧院、古香禅院等五个独立的院落，其主体建筑有七佛塔、观音殿、大雄宝殿、三圣殿、心越纪念堂、梵籁堂、文景阁、福星阁、海日楼等。

永福寺为江南园林的建筑风格，以院落为主体，打破了传统的寺院对称式格局，将佛教的文化与自然生态完美结合，院落依山而建，古树名木与园林景观相映成趣，春季樱花飞雪，夏季绿草如茵，秋来丹枫似火，冬至寒梅傲霜。寺内金沙、银沙二泉汇成一条蜿蜒的溪流，由上至下贯穿寺院，给清幽的寺院平添了一份灵动，沿着翠竹绿树掩映的回环石路拾级而上，亭榭梵宫在丛林雾霭之中若隐若现，正如寺内楹联所言：身好比闲云，月影曦光堪见性 ，心若同流水，松风竹色共忘机。

近来，《唐山大地震》、《中国古代宫殿》、《爱情麻辣烫》、《锵锵行天下》摄制组先后到永福寺采访拍摄，被誉为杭州最美的寺院，并于2010年获得了浙江省风景名胜区协会颁发的“省风景建设佳作奖”。浙江省五星级宗教活动场所。